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• 品號：3891814





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• 比水更純淨，比油更清爽！
• 深層潔淨肌膚，卸妝潔顏一瓶搞定

比水更純淨，比油更清爽

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Dr.Jart+獨特活性水分子，能夠滲入肌膚底層、深層清潔肌膚，有效改善因清潔不周而生成的粉刺，使用完後不需要再用潔顏產品或清水沖洗，一瓶搞定超方便！

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IONE870礦泉水淬取自802公尺深的地底，含有多種不同的礦物質（鈣、鐵、鉀、鈉、、鋅...等），不但可以鎖水、補水，還能舒緩肌膚，卸完妝臉一樣水嫩嫩！

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半乳糖酵母菌精萃可以修護、保濕；玫瑰果萃取物可以亮白、緊緻毛孔；柳樹皮萃取物能去除老廢角質；沙棘萃取物能煥亮肌膚，卸妝還能同保養！

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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）

下面附上一則新聞讓大家了解時事

彰化地方法院審理頂新逃漏稅案，今(23)日下午宣判，前頂新製油公司董事長魏應充遭判3年有期徒刑，得易科罰金，以1日3000元計算。經計算，魏應充只要繳交328萬5000元就可免受牢獄之災。

彰化地檢署偵辦大統混油案時，意外發現頂新製油公司在報繳營業稅時，故意浮報進貨成本，低報賣油利潤，涉嫌逃漏稅逾2億。但彰化地院審理時，法官則認定頂新公司涉逃漏稅6000萬餘元，而頂新公司事後也已補繳4億多元的稅金與罰款。

至於魏應充本人，他在去年2月9日開庭時也已認罪，並表示願捐出1億元，但否認逃漏稅是自己所指示。此外，頂新與檢方所認定的逃漏稅金額也不一致，頂新認為檢方將製油成本也算進去，這部分應該扣除，因此頂新逃漏稅金額應該只有2000萬餘元。

彰化地院今日下午4時宣判，綜合考量頂新已完成繳納稅款及相關罰款，加上類似案情檢方多給予緩起訴處分等因素，判處魏應充3年有期徒刑，得易科罰金1日3000元；陳姓會計則被判1年10月有期徒刑，得易科罰金1日1000元，同時宣告緩刑，可上訴。

頂新製油公司也發表聲明表示尊重判決結果，並指出公司已改正稅務制度，未來將持續投入社會公益，以更有價值的行動對社會作出貢獻，竭力回應各界指教，以實際行動證明革新的信念。

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